庫(kù)房工作人員往大白物流機(jī)器人中放置醫(yī)用高值耗材。
大白機(jī)器人在手術(shù)區(qū)走廊上移動(dòng)。
在川流不息的手術(shù)區(qū)走廊里，一個(gè)白色箱狀機(jī)器正不疾不徐地來(lái)回穿梭。它熟練地拐彎，側(cè)身避開(kāi)障礙物，向著發(fā)出配送申請(qǐng)的手術(shù)室前進(jìn)。
“已到達(dá)43號(hào)手術(shù)室，請(qǐng)巡回護(hù)士取走耗材?！钡诌_(dá)手術(shù)室門(mén)外后，聲音從這臺(tái)米白色塑料外殼的機(jī)器中傳出。等待間隙，它哼起“一閃一閃亮晶晶”的小曲。護(hù)士開(kāi)門(mén)、刷卡、以最快的速度取走盒裝耗材，幾乎沒(méi)正眼瞧它。機(jī)器稍作調(diào)整，扭過(guò)身子，啟動(dòng)返程。
在華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“武漢協(xié)和醫(yī)院”），這臺(tái)物流機(jī)器人是手術(shù)區(qū)醫(yī)護(hù)人員的新同事。它已上崗一年多，完全包攬了從庫(kù)房向手術(shù)室配送高值耗材的任務(wù)。
工作人員給它取了個(gè)動(dòng)畫(huà)片中醫(yī)療機(jī)器人的名字——“大白”。湊近看，它的長(zhǎng)相卻樸實(shí)得讓人失望——身高1．25米，方方正正，分明像個(gè)呆頭呆腦的空氣凈化器，只不過(guò)會(huì)自個(gè)兒走路而已。
剛開(kāi)始，許多外科大夫會(huì)好奇地打量這個(gè)“科技怪物”。戴著藍(lán)帽子、白口罩的醫(yī)生在走廊里停下來(lái)，摸摸它的腦殼，和它合影留念。有的大夫故意為難它，在它的面前晃來(lái)晃去，看它能否設(shè)法繞開(kāi)。
這個(gè)家伙上崗一年多后，再也沒(méi)人覺(jué)得它有啥特別。來(lái)往的護(hù)士對(duì)它熟視無(wú)睹，“不過(guò)是個(gè)普通同事”。操作庫(kù)房系統(tǒng)的大哥嫌這位新人有點(diǎn)聒噪，將它的臺(tái)灣軟糯腔換成了公務(wù)腔，關(guān)掉了所有非必要的提示音。大家希望，這位工作伙伴少說(shuō)多做，和人類(lèi)同事一樣。
未來(lái)，在武漢協(xié)和醫(yī)院，它將學(xué)習(xí)上下電梯，進(jìn)出電動(dòng)門(mén)。不僅在手術(shù)室，甚至在門(mén)診科室和病房間穿梭。這家醫(yī)院計(jì)劃未來(lái)引入更多的大白機(jī)器人，將醫(yī)院里大部分需要日常搬運(yùn)的活計(jì)，都托付給它們。
有人稱(chēng)，數(shù)量多達(dá)900萬(wàn)個(gè)的機(jī)器人，是地球上新崛起的“物種”，它們已從科幻片步入晝夜黑燈的工廠。但當(dāng)它們出現(xiàn)在生活場(chǎng)景中，仍不夠?qū)嵱?。近幾年，在人?lái)人往的醫(yī)院，它們終于找到了真正的用武之地。
一
同中國(guó)絕大多數(shù)繁忙的三甲醫(yī)院一樣，武漢協(xié)和醫(yī)院有著長(zhǎng)長(zhǎng)的手術(shù)患者等待名單。這里有兩層手術(shù)區(qū)、45間手術(shù)室，一年超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)手術(shù)依次在此進(jìn)行。在手術(shù)室外淡綠色墻壁的走廊上，醫(yī)護(hù)人員總是步履匆匆，兩個(gè)大白機(jī)器人也不例外。它們不是在路上奔波，就是在庫(kù)房的充電端口隨時(shí)待命。
一旦有手術(shù)室發(fā)出配送申請(qǐng)，大白會(huì)快速移動(dòng)至放置耗材的貨架前。工作人員掃描證件，打開(kāi)大白的肚子，將耗材放入其中。刷臉和刷指紋也是可行的認(rèn)證方式，但為了工作交接方便，大家選擇刷卡。
從庫(kù)房移動(dòng)到指定手術(shù)室，大白平均需要1．75分鐘，比人類(lèi)護(hù)士快了3分多鐘。它們每天往返庫(kù)房和手術(shù)室140趟，工作量相當(dāng)于4個(gè)人類(lèi)配送員。
據(jù)武漢協(xié)和醫(yī)院手術(shù)室總護(hù)士長(zhǎng)高興蓮回憶，大白沒(méi)入駐前，領(lǐng)取高值耗材的任務(wù)，落在巡回護(hù)士身上。每臺(tái)手術(shù)配備兩名護(hù)士，一名負(fù)責(zé)給主刀醫(yī)生遞器械，一名負(fù)責(zé)看護(hù)病人，并處理術(shù)中雜務(wù)。理論上，巡回護(hù)士須在手術(shù)前備齊所有耗材，但實(shí)際上，醫(yī)生經(jīng)常根據(jù)術(shù)中需要臨時(shí)調(diào)整手術(shù)方案，巡回護(hù)士不得不親自去庫(kù)房取回耗材。
一臺(tái)手術(shù)，巡回護(hù)士經(jīng)常要跑兩趟。這意味著，他們每天平均要在手術(shù)室和庫(kù)房的路上浪費(fèi)40～60分鐘。有人統(tǒng)計(jì)，一個(gè)巡回護(hù)士一天要走2萬(wàn)步。
更讓高興蓮放心不下的是，護(hù)士短暫離開(kāi)的時(shí)間里，病人有突發(fā)意外的可能。
三四年前，劉勝林就開(kāi)始琢磨這個(gè)問(wèn)題。他是武漢協(xié)和醫(yī)院生物醫(yī)學(xué)工程研究室的副主任，長(zhǎng)期關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域，常在網(wǎng)上瀏覽國(guó)外機(jī)器人視頻。
他和同事了解到，國(guó)外已有醫(yī)院用機(jī)器人配送藥物，但國(guó)內(nèi)還沒(méi)有這類(lèi)嘗試。他和領(lǐng)導(dǎo)商量好，決定找一家國(guó)內(nèi)公司，共同研發(fā)一款適合自家醫(yī)院的物流機(jī)器人。
這款想象中的機(jī)器人原理并不復(fù)雜，和自動(dòng)駕駛技術(shù)沒(méi)什么兩樣。
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