CCTV2：XR-1為機器人們創(chuàng)造了一個更高效的決策系統(tǒng)

2019年世界移動通信大會25日在西班牙巴塞羅那拉開帷幕,本屆展會上一款采用了INNFOS SCA技術的機器人獲得了不少關注。這個機器人名叫XR-1,動作十分靈巧,可以作為服務員給顧客端上飲料,甚至還能穿針引線。

XR-1一經(jīng)亮相,就受到包括MWC官網(wǎng)、IEEE、雅虎財經(jīng)、美聯(lián)社、法新社、安莎社、CCTV2中國財經(jīng)等各國知名的通訊社及科技媒體的關注與報道。

　　(美聯(lián)社報道截圖)

其中,IEEE這樣寫道:一家名為“INNFOS”的中國公司正在推出一款“高性能的類人機器人”。我們對它幾乎一無所知,只是它的特點是“高度集成的、智能的、兼容的。”目前還不清楚這其中有多少是自主的,請注意,一些鏡頭已經(jīng)被加速,但它的一些表現(xiàn)是令人印象深刻的,我們期待著了解更多。

——IEEE,全稱是Institute of Electrical and Electronics Engineers,目前全球最大的非營利性專業(yè)技術學會,其會員人數(shù)超過40萬人,遍布160多個國家。

　　(IEEE首頁報道截圖)

而在央視CCTV2的報道中,XR-1是第一款由云計算驅動的類人服務機器人,有效避免機器人大小對硬件的限制,他們將機器學習算法與人工操作相結合,為機器人們創(chuàng)造了一個更高效的決策系統(tǒng)。

　　(CCTV2報道截圖)

同時我們也了解到,XR-1由「XR尖端機器人實驗室」歷時16個月研發(fā)完成,這個神秘的實驗室成立不到兩年就完成了XR1的研發(fā)。

INNFOS團隊負責機器人全部運動自由度的物理呈現(xiàn),包括本體結構設計、所有硬件與運動算法的研發(fā)、工業(yè)設計等機器人基本所有的物理形態(tài)。主要采用的是INNFOS自主研發(fā)的SCA技術來設計XR1的全部運動關節(jié),包括手臂、機械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等36個自由度。

所謂的SCA技術,則是INNFOS自主研發(fā)的智能柔性執(zhí)行器,即Smart Compliant Actuator(SCA)。SCA智能柔性執(zhí)行器是對傳統(tǒng)的工業(yè)用剛性執(zhí)行器的革命性突破,有效地解決了連接多個關節(jié)形成各種機器人本體的架構問題,也有效地解決了服務機器人的關節(jié)控制和安全使用的問題。

同時,INNFOS SCA智能柔性執(zhí)行器也是機器人、加工制造、精密儀器、設備自動化等領域的集成化核心原件,滿足多元化設計的需求,為第四次工業(yè)革命和智能機器人時代來臨提供了重要的核心技術。

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