2018年11月20日，GTC China 2018在蘇州金雞湖國際會議中心拉開帷幕，國內知名自動駕駛企業(yè)環(huán)宇智行受邀參加了本次盛會，并推出全新自動駕駛域控制器TITAN IV 的理念，計劃將在18年底發(fā)布TITAN IV，備受業(yè)界關注。
目前國內數個整車廠、企業(yè)已經投入使用環(huán)宇智行6月發(fā)布的TITAN III控制器;它是國內最先發(fā)布的一款自動駕駛控制器，從一代、二代、三代的的迭代，到即將發(fā)布的四代，它可以滿足L4級別的自動駕駛，專門面向OEM、Tier1以及自動駕駛公司，為其提供可靠、穩(wěn)定、高運算能力的平臺支持;環(huán)宇智行的四代控制器，將使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片，即將通過ISO驗證，這個標準由世界標準化組織——國際標準組織建立，為道路車輛的系統(tǒng)、硬件和軟件的功能安全(系統(tǒng)避免、識別和管理故障的能力)提供了權威的全球標準，這也說明環(huán)宇智行的TITAN IV將是車規(guī)級自動駕駛處理器標準，和國外奔馳無人出租車版本技術同步，可提供更高的處理能力，運行功率更低，每秒可運行30萬億次計算，功耗卻還降低，能效比上一代控制器高出好幾倍。
作為自動駕駛領域新興的技術公司，早在2008年環(huán)宇智行就開始了自動駕駛相關研發(fā)，迄今為止已經先后建立了包括激光雷達和融合感知定位、決策規(guī)劃、仿真平臺、智能網聯車隊等在內的一系列領先的自動駕駛技術，涵蓋硬件和軟件兩個不同的方面。
Athena是環(huán)宇智行研發(fā)的一款基于Linux的軟件系統(tǒng)，用來運行高精度地圖、OTA、交互、感知、決策規(guī)劃、精準車輛控制、平臺管理等功能，目前已經開放了高精度地圖、環(huán)境感知及多傳感器融合(激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等)、決策規(guī)劃、車輛控制等的API接口。Athena主要運行在環(huán)宇智行自主研發(fā)的TITAN系列自動駕駛域控制器上，兩者的結合意味著環(huán)宇智行軟件硬件一體的開放平臺正式構建完成，大大降低了自動駕駛系統(tǒng)的成本，將助力無人駕駛系統(tǒng)早日實現量產。
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