回顧展望系列之自動駕駛篇:在磕磕絆絆中艱難前行 2019年能順利起飛么?

1982年的《霹靂游俠》、2006年的《賽車總動員》、2007年的《變形金剛》等影片,告訴我們一個道理——汽車是可以成“精”的。當(dāng)大多數(shù)孩子幻想著自己能擁有一臺“大黃蜂”時,看似普通的汽車也在慢慢的進(jìn)行“升級”。

1925年,美國陸軍電子工程師推出了一輛名為“美國奇跡”的無線電遙控汽車;第一輛能真正自動駕駛的汽車出現(xiàn)于1980年代;1983年,美國國防部高級計劃研究局開啟了名為綠地巡航(ALV)計劃。在中國,1989年,中國首輛智能小車在國防科技大學(xué)誕生。近年來,谷歌、百度、滴滴等廠商也紛紛加入了自動駕駛(或無人駕駛)汽車的研發(fā)當(dāng)中。

夢想離現(xiàn)實的距離越來越近,自動駕駛汽車也在一步一步邁入我們的日常生活當(dāng)中。但是,你對“自動駕駛”這一技術(shù)的第一感受是什么?是對新技術(shù)的向往,積極想嘗試?還是對于這項技術(shù)的成熟度表示懷疑,正在觀望?又或者對自動駕駛非常不信任,堅決抵制?這里列出了涇渭分明的三個代表性觀點,支持、觀望以及反對。在現(xiàn)實生活中,人們常常會以這三個觀點為基礎(chǔ),運用不同的排列組合來表達(dá)自己的觀點,這一現(xiàn)象也充分表達(dá)了人們對于自動駕駛的復(fù)雜心里。

回顧2018年,與自動駕駛相關(guān)的技術(shù)都取得了不錯的進(jìn)展——5G、V2X車路協(xié)同、芯片等等,各國的法律法規(guī)也在進(jìn)一步落實,特斯拉和Uber等企業(yè)在積極做自動駕駛路測,谷歌、英特爾、阿里巴巴、百度、騰訊等公司也在繼續(xù)布局自動駕駛領(lǐng)域。然而,籠罩在自動駕駛頭頂?shù)臑踉茀s也揮之不去——安全問題,這也是今年自動駕駛在磕磕絆絆中艱難前行主要原因。

老生常談——自動駕駛的等級劃分

2013年,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布了汽車自動化的L0-L4五級標(biāo)準(zhǔn);2014年,美國汽車工程師學(xué)會(SAE)發(fā)布了L0-L5六級自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)(如下圖所示)。

經(jīng)過幾年的摸索,發(fā)現(xiàn)大家更喜歡使用SAE定制的分級標(biāo)準(zhǔn)。2016年9月,美國交通運輸部發(fā)布了關(guān)于自動化車輛的測試與部署政策指引,明確將國際自動機工程師學(xué)會(SAE International,名字有所更改,機構(gòu)不變)J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動化/自動駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn),用以評定六個級別的自動駕駛技術(shù)。

今年12月,SAE International發(fā)布了新的J3016 “駕駛自動化等級”標(biāo)準(zhǔn)可視化圖表(如下圖)。

細(xì)節(jié)定義有些許變化,但是自動駕駛的目標(biāo)沒有變:自動駕駛的終極目標(biāo)就是5級自動駕駛——無人駕駛,換句話說,無人駕駛是汽車行業(yè)未來發(fā)展的“終極目標(biāo)”。

方興未艾——技術(shù)逐步就位

目前,所有車企都達(dá)到了自動駕駛1級水平,部分達(dá)到了2級、3級,但是想要上4級以上就非常困難了,高級自動駕駛技術(shù)(從低級到高級)仍處于實驗發(fā)展階段。高級自動駕駛汽車的研發(fā)有那么難么?單純從硬件和技術(shù)層面來看,其實已經(jīng)逐步滿足制作三級以上高級自動駕駛汽車的各種條件。

自動駕駛相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)欠浅}嫶蟮模ㄈ缦聢D),近年來,雷達(dá)、半導(dǎo)體、人工智能(AI)、物聯(lián)網(wǎng)(IOT)等技術(shù)蓬勃發(fā)展,5G也將在2019年試運營。這些都為高級自動駕駛汽車的研發(fā)提供了強有力的支持。

說回到自動駕駛汽車的發(fā)展路徑——ADAS和V2X。ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡稱,翻譯成中文就是高級駕駛輔助系統(tǒng),它并不是一項配置,而是幾項配置協(xié)調(diào)作用的系統(tǒng),它是基于車輛現(xiàn)有雷達(dá)和傳感器,偏向于讓車輛進(jìn)行即時演算,通過攝像頭和雷達(dá)等車載設(shè)施的配合讓車輛達(dá)到自動駕駛目的;V2X(Vehicle to X意為車與外界信息交互)讓車輛通過移動互聯(lián),與周邊環(huán)境建立信息通訊,從而得知實時交通狀況,實現(xiàn)可預(yù)見性自動駕駛。

ADAS已具備了量產(chǎn)基礎(chǔ),各種駕駛輔助系統(tǒng)向中低端車型逐步滲透就是最好證明,Mobileye主要就是做ADAS解決方案,特斯拉、奔馳、奧迪、沃爾沃、通用等傳統(tǒng)車企,均采用了ADAS技術(shù)切入。

V2X的技術(shù)理念就是在汽車上加裝一個通訊設(shè)備,然后將交通指示燈、道路標(biāo)識、道路行駛車輛、行人等全都作為信號發(fā)射源來進(jìn)行實時通訊,就算汽車本身不具備探測能力,但通過不斷詢問周邊車輛和交通設(shè)施,也能夠了解其周邊的交通環(huán)境,從而實現(xiàn)安全的自動駕駛。在2018年,V2X逐漸成為研發(fā)的重點對象,目前高通、華為、阿里、百度、騰訊等公司都有涉足研發(fā)。

此外,2018年4月,工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》?!豆芾硪?guī)范》提出,相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況,制定實施細(xì)則,具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作。路測規(guī)范發(fā)布以來,北京、上海、福建平潭、長春、重慶、深圳、無錫、杭州、長沙、濟(jì)南等城市分別出臺了適合自己城市的路測管理辦法,并且分別給多家公司頒發(fā)了多張路測牌照。2018年11月,工信部官網(wǎng)發(fā)布了《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定(暫行)》,規(guī)劃了5905-5925MHz頻段共20MHz帶寬的專用頻率資源,用于基于LTE(第四代移動通信技術(shù))演進(jìn)形成的V2X(車與車、車與人、車與路之間的直連通信)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的直連通信技術(shù)。這些條件對自動駕駛的發(fā)展起到了正面的刺激作用。

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2019-02-13
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