焊接技術(shù)是工業(yè)制造過(guò)程中非常重要的工藝,一般來(lái)說(shuō),只要有金屬材料加工的地方就會(huì)用到焊接工藝。但是,焊接作業(yè)也是一份“辛苦差事”,手工焊接需要焊工師傅長(zhǎng)時(shí)間保持站、趴、蹲、臥等操作姿態(tài),還要應(yīng)對(duì)焊花飛濺、悶熱的工作環(huán)境。
借助操作簡(jiǎn)單、柔性靈活的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接作業(yè),可以有效解決熟練焊工短缺、焊接質(zhì)量一致性難以保證等問(wèn)題,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效、產(chǎn)線升級(jí)。當(dāng)前,大族機(jī)器人憑借易用、高效、高精度等優(yōu)勢(shì),焊接應(yīng)用方案已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)落地生花——
船舶行業(yè)中厚板焊接:使用型號(hào)E03-Pro
在船舶制造領(lǐng)域,中厚板焊接需求相對(duì)較多,客戶(hù)特別要求“焊接機(jī)器人要自重輕、能夠適應(yīng)復(fù)雜的船廠環(huán)境”。E03-Pro協(xié)作機(jī)器人本體自重18KG,單人可以拎/寶到焊接車(chē)間的任意位置;它操作簡(jiǎn)單,可以通過(guò)拖拽示教(具備一體化末端力控能力)、圖形化編程,快速完成自動(dòng)化焊接設(shè)置;此外,E03-Pro重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm,擁有焊縫視覺(jué)跟蹤、電弧跟蹤等功能,確保焊接質(zhì)量,滿(mǎn)足焊接精度要求。
橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接:使用型號(hào)E05
橋梁領(lǐng)域的中字頭客戶(hù),具備技術(shù)及集成能力,客戶(hù)關(guān)注機(jī)器人焊接質(zhì)量的同時(shí),更希望能對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行定制化二次開(kāi)發(fā)。平臺(tái)開(kāi)放程度高是大族機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)之一,我們提供豐富的通信接口、SDK接口,支持ROS系統(tǒng),客戶(hù)可基于Elfin系列協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行自主性很強(qiáng)的二次開(kāi)發(fā),諸如上位機(jī)直接通訊控制等。就最終的焊接效果來(lái)說(shuō),基于E05打造的焊接機(jī)器人體現(xiàn)出來(lái)的效率令人滿(mǎn)意,焊接規(guī)范性、一致性得到肯定。
農(nóng)用機(jī)械設(shè)備焊接:使用型號(hào)E05-Pro
客戶(hù)位于河南,主要從事農(nóng)用機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)制造,由于焊接車(chē)間作業(yè)環(huán)境比較差,焊工師傅已經(jīng)年近五旬,但仍沒(méi)有合適的年輕焊工接棒。因此,客戶(hù)要求焊接機(jī)器人操作極致簡(jiǎn)單,“年紀(jì)大的焊工也能快速掌握”,目前采用的E05-Pro,具備一體化末端力控能力,示教更柔順,僅需3N以?xún)?nèi)的拖拽力即可輕松拖拽,而且一次示教,重復(fù)使用。最重要的是,Elfin-Pro系列防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66,在粉塵彌漫的焊接車(chē)間,也能正常工作。
建筑行業(yè)鋼結(jié)構(gòu)建材焊接:使用型號(hào)E10L
客戶(hù)主要從事建筑鋼材預(yù)制生產(chǎn)業(yè)務(wù),焊接需求很大。大族機(jī)器人按照客戶(hù)的獨(dú)特需求,將部署靈活的E10L協(xié)作機(jī)器人安裝在電動(dòng)智能叉車(chē)上,使其運(yùn)動(dòng)更高效、更方便。E10L臂展設(shè)計(jì)貼合焊接需求,最大工作范圍達(dá)到1300mm,額定負(fù)載8KG,各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍均為±360°,焊接過(guò)程中更加靈活,可在半徑為1.3米的球形空間內(nèi),靈活自如地觸達(dá)待焊工件各個(gè)角落。
機(jī)床、激光切割機(jī)設(shè)備部件焊接:使用型號(hào)E10L-Pro、E10
客戶(hù)是鈑金加工領(lǐng)域的區(qū)域性頭龍企業(yè),選擇E10L-Pro、E10協(xié)作機(jī)器人主要用于數(shù)控機(jī)床、平板激光切割機(jī)設(shè)備部件起吊元件焊接,客戶(hù)重點(diǎn)關(guān)注協(xié)作機(jī)器人軌跡精度。大族機(jī)器人采用更先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法,滿(mǎn)載滿(mǎn)速情況下重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.02mm,絕對(duì)定位精度可達(dá)到±0.2mm,軌跡精度可達(dá)到±0.5mm,滿(mǎn)足絕大部分客戶(hù)焊接應(yīng)用需求。
五金、3C電子激光焊接應(yīng)用:使用Elfin系列
在激光焊接方面,大族機(jī)器人有著天然優(yōu)勢(shì)。大族協(xié)作機(jī)器人與大族激光器、大族激光擺動(dòng)焊接頭、大族振鏡系統(tǒng)以及大族控制系統(tǒng)等關(guān)鍵部件組成激光焊接機(jī)器人,自研程度高,兼容焊縫視覺(jué)跟蹤器及外部軸,支持PLC交互控制,能夠滿(mǎn)足高精度、復(fù)雜軌跡焊接要求,在機(jī)械五金、3C電子以及新能源領(lǐng)域有落地案例。
作為更適合焊接應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人,大族機(jī)器人憑借操作簡(jiǎn)單、柔性部署、安全穩(wěn)定以及核心零部件自研等優(yōu)勢(shì),成為手工焊向自動(dòng)焊轉(zhuǎn)變過(guò)程中的佼佼者,“我們希望與更多合作伙伴攜手合作,共同滿(mǎn)足客戶(hù)各類(lèi)復(fù)雜焊接需求,共同助力制造業(yè)加速自動(dòng)化升級(jí)”。
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