小鵬高級(jí)總監(jiān)袁婷婷揭露：激光雷達(dá)并非看得遠(yuǎn)才是真命題

小鵬高級(jí)總監(jiān)袁婷婷揭露：激光雷達(dá)并非看得遠(yuǎn)才是真命題

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，圍繞輔助駕駛的路線之爭(zhēng)也愈演愈烈。視覺(jué)派與激光雷達(dá)派各自堅(jiān)持己見(jiàn)，而小鵬汽車(chē)作為其中的一員，經(jīng)歷了從激光雷達(dá)到視覺(jué)的轉(zhuǎn)變，最終選擇了視覺(jué)路線。這一決策背后的原因，近日得到了小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷的回應(yīng)。她以豐富的詞匯、清晰的邏輯和專(zhuān)業(yè)的態(tài)度，為我們揭示了激光雷達(dá)并非看得遠(yuǎn)才是真命題。

首先，袁婷婷指出了激光雷達(dá)的幾個(gè)缺點(diǎn)。作為一種主動(dòng)傳感器，激光雷達(dá)通過(guò)向外發(fā)射近紅外光以及反射回波來(lái)計(jì)算距離，但隨著距離增加，激光束發(fā)散角擴(kuò)大，能量密度呈平方反比衰減，導(dǎo)致在遠(yuǎn)距離測(cè)量時(shí)回波信號(hào)強(qiáng)度和點(diǎn)云密度大幅降低。這使得激光雷達(dá)在檢測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)時(shí)，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別出塑料袋或橫行的電瓶車(chē)等障礙物。

對(duì)于大模型方案來(lái)說(shuō)，最好的傳感器不是激光雷達(dá)，而是高分辨率攝像頭。袁婷婷以192線激光雷達(dá)為例，指出在200米外的物體，激光雷達(dá)獲取的信息與800萬(wàn)像素?cái)z像頭獲取的信息相比，回波信號(hào)強(qiáng)度和點(diǎn)云密度存在顯著差異。因此，在遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別上，高分辨率攝像頭更具優(yōu)勢(shì)。

此外，袁婷婷還指出了激光雷達(dá)的另一個(gè)問(wèn)題——多徑效應(yīng)和低幀率。激光雷達(dá)在測(cè)量遠(yuǎn)距離的復(fù)雜地形或障礙物時(shí)，可能發(fā)生多次反射，導(dǎo)致回波信號(hào)混疊，使得原來(lái)的信號(hào)失真，或產(chǎn)生錯(cuò)誤。同時(shí)，業(yè)界主流激光雷達(dá)的處理幀率不及攝像頭幀率的一半，低頻的幀率會(huì)讓遠(yuǎn)距離且高速移動(dòng)物體的識(shí)別誤差進(jìn)一步加劇。

不僅如此，袁婷婷還深入分析了激光雷達(dá)的天氣敏感性。近紅外光的波長(zhǎng)短，根據(jù)波粒二象性，波長(zhǎng)越短粒子屬性越強(qiáng)，衍射性越差，遇到雨雪霧等極端天氣就會(huì)在傳感器附近幾米內(nèi)形成一團(tuán)噪點(diǎn)，無(wú)法穿透這些透明障礙物看到霧氣后面的目標(biāo)。而毫米波雷達(dá)波長(zhǎng)更長(zhǎng)，衍射性好，雨霧特性好。這就意味著激光雷達(dá)在惡劣天氣條件下會(huì)受到嚴(yán)重影響，而毫米波雷達(dá)則更具優(yōu)勢(shì)。

綜上所述，袁婷婷通過(guò)豐富的詞匯、清晰的邏輯和專(zhuān)業(yè)的態(tài)度，揭示了激光雷達(dá)并非看得遠(yuǎn)才是真命題。她指出了激光雷達(dá)在遠(yuǎn)距離測(cè)量、多徑效應(yīng)、低幀率、天氣敏感性和信息密度低等方面的缺點(diǎn)。而高分辨率攝像頭則在遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別上更具優(yōu)勢(shì)，更能適應(yīng)惡劣天氣條件。因此，小鵬汽車(chē)選擇視覺(jué)路線，是基于對(duì)技術(shù)優(yōu)劣的深入分析和權(quán)衡。

此外，袁婷婷還強(qiáng)調(diào)了視覺(jué)方案的優(yōu)勢(shì)。視覺(jué)方案通過(guò)攝像頭獲取環(huán)境信息，具有信息密度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。而且視覺(jué)方案可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)等技術(shù)不斷優(yōu)化，提高識(shí)別精度和速度。因此，小鵬汽車(chē)選擇視覺(jué)路線，也是基于對(duì)未來(lái)發(fā)展的考慮和預(yù)測(cè)。

總之，小鵬高級(jí)總監(jiān)袁婷婷的發(fā)言為我們揭示了激光雷達(dá)并非看得遠(yuǎn)才是真命題這一事實(shí)。在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，各種傳感器和技術(shù)方案都有其優(yōu)缺點(diǎn)，我們應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行權(quán)衡和分析，選擇最適合自己的方案。同時(shí)，我們也要相信技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)選擇，相信視覺(jué)方案在未來(lái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的重要地位和作用。

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