六周年成立之際，思嵐科技蟬聯(lián)“2019人工智能未來企業(yè)百強榜”

2019年10月29日，中科院《互聯(lián)網(wǎng)周刊》&eNet研究院公布了《2019人工智能未來企業(yè)TOP100排行榜》，作為機器人定位導航領域的領先企業(yè)，思嵐科技已連續(xù)三年入圍，同期上榜的還有華為、阿里巴巴、騰訊、BAT等科技巨頭。

從誕生至今，人工智能已經(jīng)歷了60年的發(fā)展歷程，從學術驅(qū)動到應用驅(qū)動，再從專用智能到通用智能，人工智能逐步進入了新的發(fā)展階段。機器人作為人工智能領域的重要分支，其研究的深度和廣度也在不斷推進，理論及實踐研究的雙重進步，使得機器人從最初的替代人工從事簡單、重復的工作逐漸向智能化發(fā)展，如今，機器人已能夠做到對周圍環(huán)境進行分析及調(diào)整，并能從事更加復雜的工作，工作效率及質(zhì)量高于人工。未來，隨著機器人領域的進一步深入研究及實踐，機器人必將迎來更加廣闊的發(fā)展前景。

當前，掃地、送餐等服務機器人正成為機器人領域的新寵，這些機器人之所以能夠快速被普及，與自主定位導航技術的發(fā)展是密不可分的。可以說，自主定位導航技術是機器人產(chǎn)品的核心及焦點之一。

本次榮登《2019人工智能未來企業(yè)TOP100排行榜》的思嵐科技在機器人自主定位導航領域已有多年研發(fā)及實踐經(jīng)驗，通過技術研發(fā)及產(chǎn)品迭代，近年來，思嵐科技在機器人自主定位導航及核心傳感器上已顯有成就。

13年成立的思嵐科技，已在風雨中走過了第六個年頭，2019年10月30日，正好是思嵐科技六周年紀念日，在這六年來，思嵐科技實現(xiàn)了多個“第一”。

“第一個”低成本雷達供應商

在思嵐科技未出現(xiàn)之前，激光雷達市場份額基本被國外壟斷，但高額的價格讓不少企業(yè)難以承受，為了改變這一局面，思嵐科技創(chuàng)立了一套新玩法，打破了行業(yè)壟斷及技術瓶頸。即采用圖像的方法進行激光雷達傳感器的設計，通過拍攝激光到達目標物體后在攝像頭上呈現(xiàn)的畫面，根據(jù)遠近不同導致相機畫面尺寸的變化來求得距離。

同時，思嵐科技還在生產(chǎn)方面做出了努力：建立自主研發(fā)的自動化生產(chǎn)線，在控制良品率的同時還能夠降低生產(chǎn)成本。除了在技術層面把成本降下來，還需要在批量生產(chǎn)上下功夫，在解決量產(chǎn)問題上。思嵐科技發(fā)現(xiàn)在試產(chǎn)過程中，激光雷達面臨著來自工藝與工人技術上的極大挑戰(zhàn)，這類產(chǎn)品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴格的要求。在調(diào)校上，工人對于行業(yè)以及產(chǎn)品的了解較少，實際操作中會面臨較大的困難，而作為初創(chuàng)公司的思嵐科技又很難仿效大公司雇傭有多年經(jīng)驗的技工。因此，思嵐科技通過計算機進行輔助，利用自動化的方式進行激光的調(diào)校，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時又能保證品質(zhì)。

“第一個”推出模塊化定位導航解決方案的企業(yè)

2015年，思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款模塊化機器人自主定位導航系統(tǒng)SLAMWARE，這款僅有硬幣大小的芯片，能實現(xiàn)SLAM(即時定位與地圖構建)與自主尋路，堪稱機器人的“小腦”。

相較于開源的ROS機器人操作系統(tǒng)，這款芯片內(nèi)置的SLAM算法構建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實際應用時，除了利用SLAM構建環(huán)境地圖與實時定位外，思嵐科技還希望機器人在未知環(huán)境中自動避開障礙物，實現(xiàn)自由移動。SLAMWARE采用D*算法(即動態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法)，可以讓機器人不需要預先錄入地圖，就可以在陌生環(huán)境中行動自如，躲避動態(tài)障礙物。

受制于激光的特性，在遇到玻璃、純黑物體或其他平面物體時，激光雷達無法進行識別，為了讓機器人能夠“看見”這些原本看不見的東西，SLAMWARE還支持超聲波傳感器，防跌落傳感器、碰撞傳感器和深度攝像頭的數(shù)據(jù)，利用多種傳感器信息融合，實現(xiàn)更加智能、實用的自主運動。同時，SLAMWARE可以實現(xiàn)基于激光特征識別的回充對接技術，也就是說，機器人在移動后，可以自己認識回家的路，不會出現(xiàn)迷路現(xiàn)象。

“第一個”通用型機器人開發(fā)平臺誕生于思嵐科技

同年，思嵐科技還推出了商用服務機器人開發(fā)平臺ZEUS，擁有了ZEUS便可直接實現(xiàn)機器人的智能行走，幫助機器人做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能。

ZEUS采用了多傳感器融合技術，結(jié)合了深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，精準探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，配合思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導航算法，可使機器人做到自主避障、路徑規(guī)劃等功能，在各種障礙物之間穿梭自如。

“第一個”突破三角測距雷達局限，測距突破20米，采樣頻率突破1萬次

業(yè)內(nèi)曾經(jīng)認為三角測距激光雷達因為自身原理，難以突破20米以上的實用化測距，采樣率也難以突破上萬次大關，加之三角測距激光雷達在室外陽光條件下也表現(xiàn)的較不理想，這些問題阻擋了三角測距雷達朝著更復雜環(huán)境的應用。因此對于更大場合的應用，大家也只能采用工業(yè)TOF激光雷達。

而后，基于思嵐最新的RPVision 3.0測距引擎RPLIDAR A3在測量性能和實用性上都實現(xiàn)了本質(zhì)突破，再一次刷新了三角測距雷達的極限。思嵐科技的RPLIDAR A3實現(xiàn)了25米范圍的實用化距離探測，每秒16,000的采樣頻率，高達0.33°(15hz情況)的角度分辨率，又一次刷新了三角測距雷達的行業(yè)標準，甚至，超過了某些工業(yè)TOF激光雷達的指標，此外，RPLIDAR A3也實現(xiàn)了三角測距激光雷達在室外陽光下的可靠測距。

“第一個”將全新激光建圖雷達推出市場的企業(yè)

今年7月份，思嵐科技又正式對外發(fā)布了一款集實時地圖構建和定位為一體的全新激光傳感器品類，在TOF激光雷達的基礎上，融入了思嵐科技引以為傲的第三代高性能SLAM建圖定位系統(tǒng)，可以直接對外輸出高品質(zhì)的地圖以及定位坐標信息，無需任何外部依賴，上電手持即可使用。Slamtec Mapper不僅能在大場景下完成高品質(zhì)的地圖構建，而且在室內(nèi)外環(huán)境下工作依舊穩(wěn)定。

從為機器人提供“眼睛”到“小腦”再到“雙腿”間的不斷突破和創(chuàng)新，思嵐科技奠定了其在機器人定位導航領域的領先地位，再次榮登《2019人工智能未來企業(yè)TOP100排行榜》似乎并不意外，2019年是充滿挑戰(zhàn)和希望的一年，國內(nèi)外經(jīng)濟形勢依舊不容樂觀，但思嵐科技一直在路上，不忘初心，砥礪前行!

生成海報

免責聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性，但不保證有關資料的準確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負責。本網(wǎng)站對有關資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負任何法律責任。任何單位或個人認為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權或存在不實內(nèi)容時，應及時向本網(wǎng)站提出書面權利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權屬證明及詳細侵權或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關文章源頭核實，溝通刪除相關內(nèi)容或斷開相關鏈接。