測繪是無人機(jī)發(fā)展較為成熟平穩(wěn)的應(yīng)用領(lǐng)域,從最初的固定翼到如今多旋翼、復(fù)合翼,從油動到電動、油電混合,無人機(jī)經(jīng)歷了一次又一次技術(shù)和應(yīng)用革命。因?yàn)槊庀窨丶夹g(shù)的出現(xiàn),無人機(jī)航測從高門檻的“貴族”向平民化轉(zhuǎn)變,也將技術(shù)和操作門檻不斷降低。
但業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為,隨著無人機(jī)在測繪領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用,現(xiàn)有的無人機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了功能的最大化,亟需下一次技術(shù)和應(yīng)用革命,以適應(yīng)更多的市場需求。
不過,突破點(diǎn)在哪里,能不能在基礎(chǔ)性技術(shù)層面進(jìn)行顛覆性革命,能否在一定時期內(nèi)滿足不斷增長的市場需求,成為行業(yè)內(nèi)一直在探討卻無明確答案的問題。
在探討這個問題前,我們先來看看前幾次“革命”的發(fā)生發(fā)展過程。
第一次革命:民用飛控的崛起
2010年,是測繪無人機(jī)發(fā)展的一個重要節(jié)點(diǎn)。
這一年的1月11日,國家測繪局第一期無人機(jī)航測培訓(xùn)班畢業(yè)典禮,在中國測繪創(chuàng)新基地舉行,國家測繪局副局長李維森出席會議并講話。他對學(xué)員提出了三點(diǎn)要求:一要充分認(rèn)識無人機(jī)推廣的重要意義;二要鉆研無人機(jī)操控技術(shù);三要積極作好無人機(jī)的推廣工作。
這次畢業(yè)典禮,正式為國家測繪局使用無人機(jī)進(jìn)行測繪任務(wù)拉開了序幕。三個月后,國家測繪局為16個省、市測繪單位配發(fā)了17套國產(chǎn)固定翼輕型無人機(jī)航攝系統(tǒng),并舉行了隆重的交接儀式。
圖為當(dāng)時配發(fā)的無人機(jī)。
但當(dāng)時的測繪無人機(jī)以油動無人機(jī)為主,使用人數(shù)較少。究其原因,主流飛控的自動化程度不高,起降階段需要飛手手動操作,空中采集配平姿態(tài)和舵面,對飛手的技巧要求非常高。
不過同年的4月,縱橫自動化技術(shù)有限公司(以下簡稱縱橫)成立,并迅速發(fā)布小型油動無人機(jī)飛控——AP-100。該款飛控可實(shí)現(xiàn)自動彈射起飛、自動滑跑起飛,定點(diǎn)傘降、自動滑跑降落等,無需空中采集配平,降低了對飛手的要求。
2012年,縱橫推出MP-100電動無人機(jī)飛控,支持手拋起飛、橡筋彈射起飛、定點(diǎn)傘降等,對飛手的要求低。在該飛控的帶動下,小型電動無人機(jī)逐漸興起,并出現(xiàn)了免遙控器無人機(jī)廠家。
2014年,MP-100的升級版NP-100發(fā)布,可靠性進(jìn)一步提高,且對于常規(guī)布局的固定翼無人機(jī),能達(dá)到無需調(diào)整參數(shù),即裝即飛的程度。在NP-100的影響下,小型電動無人機(jī)也開始繁榮。
業(yè)內(nèi)大多知道,縱橫的飛控價格并不便宜。但時至今日,在大多飛控廠家已銷聲匿跡時,縱橫的飛控仍然出貨量巨大,并在無人機(jī)行業(yè)內(nèi)扮演著重要角色。據(jù)了解到的數(shù)據(jù)顯示,僅NP-100銷售量就已超過5000套。
第二次革命:垂直起降無人機(jī)的應(yīng)用
雖然無人機(jī)飛控的自動化程度不斷提高,但這并不能解決所有問題,起降方式一直是無人機(jī)使用過程中,普遍遇到的瓶頸。多旋翼起降方便,可是航時較短;固定翼航時長,可是彈射或者滑跑起降對場地的要求太高,沒辦法隨時隨地起飛。
由此,垂直起降復(fù)合翼無人機(jī)便成了市場追逐的熱點(diǎn),到2017年,垂直起降固定翼無人機(jī)全面爆發(fā),在無人機(jī)展會上,有10多家企業(yè)競相展出垂直起降無人機(jī)飛行平臺。這一年也被外界冠以“垂直起降無人機(jī)的元年”。
其實(shí)垂直起降無人機(jī)真正的元年應(yīng)該是2015年,2017年是垂直起降固定翼無人機(jī)的爆發(fā)時期。
早在2015年10月20日,縱橫就在其公眾號上發(fā)布了自己的第一款無人機(jī)——CW-20大鵬垂直起降固定翼無人機(jī)。結(jié)合了固定翼與旋翼機(jī)特點(diǎn)的“大鵬”具有航時長、速度高、距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)和旋翼無人機(jī)垂直起降等功能。
10月31日,大鵬無人機(jī)參加了第三屆國際無人機(jī)大賽創(chuàng)新賽,在賽場上獲得眾多關(guān)注。隨后,CW-20大鵬迅速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,在實(shí)際作業(yè)中,垂直起降固定翼也逐漸取代傳統(tǒng)無人機(jī),成為了各大行業(yè)的生力軍??v橫也成為全國首家AOPA垂直起降固定翼無人機(jī)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。
2016、2017年,縱橫持續(xù)發(fā)力,相繼推出了CW-10、CW-30、CW-100。如今這四款無人機(jī),基本覆蓋了市面上的任何載荷需求。
如果說縱橫的飛控是“測繪革命”當(dāng)中的第一顆子彈,革了無人機(jī)飛控的命,那么大鵬無人機(jī),則是“第二顆子彈”,子彈飛出去之后,讓無人機(jī)這個平臺有了翻天覆地的變化。
第三次革命:大比例尺免像控系統(tǒng)的發(fā)布
2017年5月,縱橫在北京國家測繪地理信息局發(fā)布了CW-10C 1:500免像控系統(tǒng)。這是縱橫的第三顆“子彈”,也由此坐實(shí)了縱橫在航測領(lǐng)域領(lǐng)跑者的角色。
傳統(tǒng)的測繪方式是工作人員拿著全站儀,GPS-RTK等設(shè)備認(rèn)真地核對衛(wèi)星影像圖上的一個個小圖斑,看到不準(zhǔn)確的地方,馬上標(biāo)注并修正。傳統(tǒng)測繪在外業(yè)作業(yè)時,最主要的工作就是不停地走、不停地核對,手上的軌跡儀,每15秒鐘打一個點(diǎn),記錄下每天的行進(jìn)路程。
這種作業(yè)方式,時間長、效率低、成本高、人工勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)進(jìn)度還受到作業(yè)期間天氣的影響。
無人機(jī)進(jìn)入測繪行業(yè)之后,雖然外業(yè)人員的工作量大大減少,但仍然要布設(shè)大量的像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)。像控是影響測繪工期的主要因素,無論是飛前布控還是飛后布控,都需要內(nèi)外業(yè)人員具備較好的專業(yè)知識并且配合默契,效率低門檻高。
而縱橫發(fā)布的“免像控系統(tǒng)”,最具突破性的地方在于,其外場作業(yè)無需地面像控點(diǎn),在半徑8-10公里范圍內(nèi),都可達(dá)到航測精度要求。免像控使航測的周期大大縮短,對專業(yè)人員的依賴程度也下降。該系統(tǒng)還通過了四川省科學(xué)技術(shù)成果認(rèn)證。
不過想要實(shí)現(xiàn)免像控,飛機(jī)姿態(tài)控制、動態(tài)差分定位精度、后期航測數(shù)據(jù)處理精度等要求非常高。在發(fā)布會之后,對于縱橫是否真的能實(shí)現(xiàn)1:500免像控,引來了各大行業(yè)媒體和從業(yè)人士的熱烈討論,質(zhì)疑和支持參半??v橫隨即在全國20多個城市舉辦了免像控技術(shù)交流會,與上千位測繪和無人機(jī)行業(yè)從業(yè)者進(jìn)行了切磋和答疑解惑。
“原來真的能免像控!”經(jīng)過近一年的市場檢驗(yàn),很多企業(yè)都拿出精度報告、使用報告為縱橫站臺。
縱橫1:500免像控系統(tǒng)加速了航控攝影的平民化趨勢,也帶動了市場新一波應(yīng)用浪潮。如今,行業(yè)內(nèi)充斥了大量免像控概念,進(jìn)一步擴(kuò)展了攝影測量的應(yīng)用范疇。
第四次革命?敬請期待!
2018年3月16日,縱橫將要在成都舉辦“工業(yè)無人機(jī)應(yīng)用論壇暨大鵬無人機(jī)新產(chǎn)品發(fā)布會”。從流傳出的會議議程上看,此次論壇圍繞泛測繪展開。
其實(shí)早在過年前就傳出縱橫要發(fā)布新品的消息,發(fā)布的產(chǎn)品成為業(yè)內(nèi)爭先討論的熱點(diǎn)話題。此次發(fā)布會,縱橫將帶來哪些產(chǎn)品?會不會將無人機(jī)在測繪領(lǐng)域的應(yīng)用推向另一個高地?
距離發(fā)布會還有一周的時間,有些人已經(jīng)按耐不住,紛紛向縱橫工作人員打探消息,不過縱橫保密工作做得好,目前并未打探到關(guān)于新品的任何細(xì)節(jié),具體內(nèi)容還請拭目以待。
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