「逐際動力」發(fā)布全新四輪足機(jī)器人W1 第四季度開始接受預(yù)訂

9月25日消息，通用足式機(jī)器人公司逐際動力LimX Dynamics正式發(fā)布首款全自研「四輪足機(jī)器人W1」。

逐際動力發(fā)布首款四輪足機(jī)器人W1

這是一款基于逐際動力「運(yùn)動智能Motion Intelligence」開發(fā)的顛覆性產(chǎn)品，搭載全球頂尖的感知和運(yùn)動控制算法，把腿式和輪式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢結(jié)合于一身，配置多款全自研的高性能關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)大的實(shí)時地形感知與全地形移動能力，大幅提高足式機(jī)器人的作業(yè)能力。

通過這款四輪足產(chǎn)品，逐際動力瞄準(zhǔn)中國潛力巨大的空白市場，抓住先機(jī)，為工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等to B客戶帶來直擊痛點(diǎn)的應(yīng)用體驗(yàn)。

逐際動力W1將于今年第四季度開始接受預(yù)訂。

據(jù)介紹，搭載逐際動力基于感知的運(yùn)動控制等核心算法，W1成功攻克了樓梯等難度極高的離散地形，能夠覆蓋絕大多數(shù)非輪式的復(fù)雜場景，是中國首個基于自主地形感知，通過實(shí)時步態(tài)規(guī)劃與控制，完成上下樓梯的四輪足產(chǎn)品。

逐際動力四輪足機(jī)器人W1成功通過多個復(fù)雜應(yīng)用場景的能力驗(yàn)證

目前，逐際動力四輪足機(jī)器人W1已成功通過多個復(fù)雜應(yīng)用場景的能力驗(yàn)證，為落地應(yīng)用做好充分的準(zhǔn)備。

? 高動態(tài)運(yùn)動：全自研高性能關(guān)節(jié)，釋放出四輪足復(fù)雜結(jié)構(gòu)的超級運(yùn)動能力

? 上下樓梯：融合感知的運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)了輪足穩(wěn)定踏步上下樓梯

? 上下斜坡：身體與斜坡面、地面皆可保持水平，按需靈活切換

? 馬路牙子：靈活自由切換運(yùn)動步態(tài)，輕松應(yīng)對各類不同離散地形的挑戰(zhàn)

? 伏地穿越：在高速運(yùn)動過程中，自由調(diào)整身體高度，適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境的需求

? 單邊橋：讓機(jī)器人適應(yīng)地形，而不是地形適應(yīng)機(jī)器人，不管地形如何變化，始終做到如履平地

? 草地石板路：通過顛簸路面時，腿部多關(guān)節(jié)快速協(xié)同響應(yīng)，降低機(jī)身姿態(tài)波動

? 碎石路：巧妙的輪足結(jié)構(gòu)可踏可滾，兼顧了足式的高通過性和輪式的高效率

逐際動力創(chuàng)始人張巍博士表示：“通用足式機(jī)器人正處于技術(shù)爆發(fā)期，基礎(chǔ)研究與商業(yè)化的交集已經(jīng)出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大，我們在恰當(dāng)?shù)臅r機(jī)，選擇四輪足機(jī)器人W1作為首款主打產(chǎn)品，打造具有全地形移動能力的高效通用底盤。這是一款破冰的產(chǎn)品，錨定了接下來技術(shù)、應(yīng)用和市場最佳的交集點(diǎn)，通過一流的技術(shù)，讓長期困擾很多足式機(jī)器人落地的難題得以解決，讓足式機(jī)器人真正走進(jìn)產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造價(jià)值。”

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