從LCC評(píng)測(cè)說(shuō)開(kāi)去：剛需與基石決定自動(dòng)駕駛誰(shuí)是強(qiáng)者

眾所周知，隨著智能輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越普遍，ACC/LCC已是目前絕大部分“智能”汽車(chē)都會(huì)配備的功能。但隨之而來(lái)的是用戶對(duì)于LCC評(píng)價(jià)的兩極分化。

有的認(rèn)為，LCC確實(shí)有用，甚至很多“老司機(jī)”會(huì)在上高速時(shí)，熟練地順手打開(kāi)ACC/LCC，為自己的出行駕駛分擔(dān)一下，以節(jié)省精力。但也有的用戶表示普通的LCC太雞肋，只要城市路段的駕駛情景變得稍微復(fù)雜一些，或者彎道曲率稍大和遇到車(chē)道線難以識(shí)別的地段，LCC就會(huì)自動(dòng)退出，根本沒(méi)有之前宣傳所說(shuō)的那么好用。

那么問(wèn)題來(lái)了，面對(duì)市場(chǎng)的用戶對(duì)LCC褒貶不一的評(píng)價(jià)，LCC到底是雞肋還是真的有用？

近日新出行推出的《什么是好用的 LCC｜8款車(chē)型 LCC輔助駕駛大橫評(píng)》應(yīng)該很好地回答了這個(gè)問(wèn)題，同時(shí)也讓我們看到了當(dāng)下和未來(lái)智能駕駛誰(shuí)才是領(lǐng)先者的趨勢(shì)。

細(xì)節(jié)決定體驗(yàn)，小鵬LCC最出眾

說(shuō)到LCC，眾所周知，其雖然發(fā)展多年，依然面臨許多使用上的限制。

例如只適用于主干道等良好路況，對(duì)于復(fù)雜的城區(qū)道路無(wú)法滿足；對(duì)于前方的人、標(biāo)志牌子等物體無(wú)法進(jìn)行識(shí)別，存在安全隱患；對(duì)于前方緊急制動(dòng)的車(chē)輛，無(wú)法作出快速的判斷緊急制動(dòng)等。

雖說(shuō)這些并非是LCC的主要使用場(chǎng)景（弱勢(shì)場(chǎng)景），但畢竟用戶在使用中面臨的道路復(fù)雜，難免有弱勢(shì)場(chǎng)景，這個(gè)時(shí)候，誰(shuí)能在這些看似不是主要使用場(chǎng)景的細(xì)節(jié)上有所突破，自然會(huì)讓用戶的體驗(yàn)大大提升。

具體到我們前述的新出行的LCC測(cè)評(píng)，就是除了對(duì)LCC的主要使用場(chǎng)景外，還對(duì)那些用戶在復(fù)雜路況下經(jīng)常遇到的弱勢(shì)場(chǎng)景進(jìn)行了測(cè)評(píng)。而在測(cè)評(píng)的8款車(chē)輛中，小鵬LCC的表現(xiàn)最為出眾。

以LCC測(cè)試中的占道靜止車(chē)輛避讓和為例，一方面，該場(chǎng)景是我們市區(qū)極其常遇到的情況，同時(shí)也是十分影響行車(chē)安全的突發(fā)路況；另一方面，這也直接瞄準(zhǔn)了LCC的一個(gè)天生痛點(diǎn)，若是LCC只跟著車(chē)道行駛，就容易發(fā)生剮蹭，反之，則需要車(chē)輛的感知、操作、算力都足夠強(qiáng)。這算是一個(gè)“超綱”的LCC全方位能力測(cè)試。該測(cè)試環(huán)節(jié)一共分為了三種場(chǎng)景——10%占道、30%占道以及占道車(chē)輛打開(kāi)車(chē)門(mén)。

從測(cè)試結(jié)果看，這一環(huán)節(jié)中8款車(chē)LCC落差巨大。30%占道避讓的難度并不算高，理想L9、蔚來(lái)ES7、智己L7與Model 3都能識(shí)別并剎停，但10%占道避讓以及打開(kāi)車(chē)門(mén)避讓，就鮮有車(chē)型剎停了，前者只有理想L9和智己L7剎停，后者則是全員都不能真正剎?；蚱渌茏尣僮?。

值得注意的是，上述的車(chē)型成績(jī)并不包括一款車(chē)，那就是小鵬P5。對(duì)比起其他車(chē)型的剎?；蛘咝枰藶椴僮鳎※iP5直接給出了一個(gè)更高維度的解決方案——減速且自主打方向避讓，并且在占道車(chē)系打開(kāi)車(chē)門(mén)避讓中，小鵬P5因?yàn)樾枰蠓茸灾鬓D(zhuǎn)向，車(chē)輛還及時(shí)開(kāi)啟了轉(zhuǎn)向燈。如此一來(lái)，小鵬P5不僅不需要在占道車(chē)后方停車(chē)等待，甚至還能保證路面通行效率與安全性。

正是上述這些對(duì)于細(xì)節(jié)的追求，讓小鵬在新出行的LCC測(cè)評(píng)中，一騎絕塵，成為綜合體驗(yàn)最好的LCC。

所以在我們看來(lái)，LCC并非雞肋，而之所以部分用戶抱怨其是雞肋，主要還是因?yàn)閺S商沒(méi)有注重LCC場(chǎng)景中的細(xì)節(jié)，而細(xì)節(jié)才是決定體驗(yàn)的根本。

這里需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，我們之所以以新出行的測(cè)評(píng)作為實(shí)例，是因?yàn)樵跇I(yè)內(nèi)看來(lái)，其采用類似中保研安全測(cè)試的檔位評(píng)價(jià)，而非多數(shù)媒體的分?jǐn)?shù)評(píng)價(jià)，更具公平性和契合用戶的實(shí)際體驗(yàn)，對(duì)車(chē)主們的實(shí)質(zhì)幫助極高。

基石決定自動(dòng)駕駛未來(lái)，小鵬最可期

所謂知其然需知所以然。究上述小鵬在LCC體驗(yàn)上出色表現(xiàn)的原因，新出行認(rèn)為可以分兩個(gè)原因，一個(gè)就是激光雷達(dá)的加入，讓其感知能力、識(shí)別速度乃至可通行區(qū)域的解析，都是沒(méi)有激光雷達(dá)車(chē)型所媲美不了的；另一個(gè)，就是不只是激光雷達(dá)的加入，事實(shí)上這絕對(duì)離不開(kāi)小鵬在駕駛輔助上的積累與經(jīng)驗(yàn)，才實(shí)現(xiàn)了同樣擁有激光雷達(dá)的理想L9、蔚來(lái)ES7都實(shí)現(xiàn)不了的能力。

我們先看其搭載激光雷達(dá)的融合解決方案，小鵬P5是全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)的智能電動(dòng)車(chē)，這套系統(tǒng)以視覺(jué)為綱，以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)為支撐，實(shí)現(xiàn)多重感知融合。

基于此，它從技術(shù)角度很好地解決了我們前述普通ACC/LCC的局限性，做到了在保持車(chē)輛縱向行駛的同時(shí)，如遇到前方有障礙物時(shí)，車(chē)輛便自動(dòng)減速或停止，直到障礙物消失，車(chē)輛自動(dòng)恢復(fù)設(shè)定的速度巡航。與此同時(shí)，通過(guò)激光雷達(dá)的應(yīng)用，對(duì)于目標(biāo)物的位置、大小、方向的感知性能更加精準(zhǔn)；對(duì)于近距離切入的目標(biāo)可以更好地做出減速避讓，避免壓線和劇烈減速。

此外，在繞行與過(guò)彎道能力上更強(qiáng)，能更順暢通過(guò)曲率更大的彎道?？偟膩?lái)說(shuō)更像人駕駛了，甚至就像一位老司機(jī)。

而從包括新出行等各大媒體評(píng)測(cè)該小鵬P5的ACC-L和LCC-L系統(tǒng)給車(chē)主帶來(lái)的體驗(yàn)就是讓駕駛更輕松，減少人為的介入，也能很好地識(shí)別前方物體，并作出安全的緊急動(dòng)作。甚至有媒體表示：“這已經(jīng)不是一般的LCC了，它就是中國(guó)市場(chǎng)體驗(yàn)最好的LCC?！?/p>

所謂不積跬步無(wú)以至千里。小鵬之所以能做到體驗(yàn)最好的LCC，與其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的積累和經(jīng)驗(yàn)密不可分。

根據(jù)IHS Markit的數(shù)據(jù)，小鵬汽車(chē)是中國(guó)首家自主開(kāi)發(fā)包含定位和高精地圖融合、感知算法和傳感器融合及行為規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制的全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在量產(chǎn)汽車(chē)上應(yīng)用該軟件的汽車(chē)公司；小鵬汽車(chē)最新自主研發(fā)的智能輔助駕駛系統(tǒng)是目前市場(chǎng)上所售汽車(chē)中已采用的最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)之一。

此外，該機(jī)構(gòu)還指出，在中國(guó)的汽車(chē)制造商中，小鵬汽車(chē)擁有最多的閉環(huán)循環(huán)數(shù)據(jù)，可以通過(guò)積累有價(jià)值的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及邊角案例，訓(xùn)練其深度學(xué)習(xí)算法及自動(dòng)駕駛軟件。

我們這里以數(shù)據(jù)閉環(huán)為例，目前，小鵬通過(guò)定向采集的方式，收集到大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。如果一些極端場(chǎng)景的數(shù)據(jù)量不足，還可以通過(guò)仿真系統(tǒng)，生成大量的同類型數(shù)據(jù)，進(jìn)行快速迭代訓(xùn)練。

在這之中，小鵬還首次引入了黃金骨干網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（Golden backbone），通過(guò)自監(jiān)督技術(shù)，不斷用數(shù)據(jù)演進(jìn)骨干模型。同時(shí)，解藕了骨干模型和發(fā)布模型的訓(xùn)練，讓多任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練效率更高。

而前不久發(fā)布的小鵬自動(dòng)駕駛智算中心“扶搖”，也將成為支撐數(shù)據(jù)閉環(huán)的另一關(guān)鍵。其可將自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練效率提升602倍，與2400TFLOPS算力的服務(wù)器進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練相比，80機(jī)并行訓(xùn)練可將訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)由276天縮短至11小時(shí)。

寫(xiě)在最后：俗話說(shuō)：一步先，步步先。正是基于在自動(dòng)駕駛的積淀和經(jīng)驗(yàn)，截至2022年，小鵬已實(shí)現(xiàn)在高速、地下停車(chē)場(chǎng)等單場(chǎng)景內(nèi)的高等級(jí)智能輔助駕駛能力；2022年已正式實(shí)現(xiàn)城市導(dǎo)航輔助駕駛?？次磥?lái)，小鵬將在2023年至2024年實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能輔助駕駛，2025年起年起正式向無(wú)人駕駛進(jìn)發(fā)。

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