4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術(shù)方案首次曝光。
同時，集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。日前，集度SIMUCar(軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car)已迭代升級為2.0版本，其自動駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構(gòu)JET1.0(電子電氣架構(gòu)+SOA)實現(xiàn)融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達已經(jīng)上車，參與集度自動駕駛系統(tǒng)的測試。這意味著，集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的，面向量產(chǎn)的高階自動駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。
王偉寶表示，SIMUCar2.0階段正在測試開發(fā)的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。
此外，集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創(chuàng)新性。激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優(yōu)勢。首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。其次，是對車輛重點區(qū)域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。
集度在成立后的第207天，首創(chuàng)了SIMUCar軟件集成模擬樣車的研發(fā)流程，前置了自動駕駛功能和數(shù)字智能座艙的開發(fā)，展現(xiàn)出科技企業(yè)在智能汽車開發(fā)領(lǐng)域的創(chuàng)新性和高效率，創(chuàng)下了領(lǐng)先行業(yè)的紀錄。集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實現(xiàn)高速、城市雙域融通，并在今年2月底完成了與集度智能架構(gòu)JET1.0的融合適配。王偉寶透露，去年12月SIMUCar實現(xiàn)自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現(xiàn)的，上一個階段激光雷達還未投入測試。
王偉寶認為，SIMUCar1.0階段像一個人的小學階段，是打好基礎的關(guān)鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設，包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎功能邏輯的開發(fā)，并與底盤適配。SIMUCar2.0則像中學階段，是逐漸提升并形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar的底層架構(gòu)已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構(gòu)JET(JIDU Evolving Technology)，包含電子電氣架構(gòu)EEA和整車操作系統(tǒng)SOA。此時，相關(guān)的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產(chǎn)狀態(tài)，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達到量產(chǎn)狀態(tài)。
集度方面還透露，原計劃于4月舉辦的首場大型品牌發(fā)布會ROBODAY，因疫情原因?qū)⒀悠谂e辦。此前，集度已宣布將在2022年發(fā)布其首款汽車機器人概念車，并在今年的北京車展亮相。其首款量產(chǎn)汽車機器人將于2023年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力，能為用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前，集度已啟動后續(xù)車型的研發(fā)和預研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。
關(guān)于集度
集度是一家由百度發(fā)起成立，并由吉利戰(zhàn)略投資的汽車機器人創(chuàng)業(yè)公司。公司于2021年3月正式成立，由夏一平擔任CEO。集度致力于全球頂尖的自動駕駛、人機交互科技的工程研發(fā)和商業(yè)化普及，打造擁有情感和智慧的革命性汽車機器人，還人們更多空間與時間，實現(xiàn)更多可能。作為“汽車機器人”新物種的開創(chuàng)者，集度以高階自動駕駛能力和高度智能交互能力作為智能汽車的斷代標桿，塑造了量產(chǎn)智能汽車產(chǎn)品的全新品類。
（免責聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負責。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負任何法律責任。
任何單位或個人認為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）
