AIL）研發(fā)的新變道算法，把兩種模型之間差別分割開來，允許比簡單版本更加激進(jìn)的變道，但要依賴于其他車輛方向和速度的即時(shí)信息來做出決策。
自動駕駛車輛避免碰撞的標(biāo)準(zhǔn)方法是計(jì)算駕駛環(huán)境中其他車輛周圍的緩沖區(qū)，計(jì)算不止描述其他車輛的當(dāng)前位置，還會描述他們在特定時(shí)間范圍內(nèi)的可能位置。
MIT研究人員的系統(tǒng)運(yùn)用了一種數(shù)學(xué)上非常有效的方法來計(jì)算新的緩沖區(qū)，并提供了避免碰撞的證據(jù)。只用幾個方程式變量來定義車輛的新緩沖區(qū)，該系統(tǒng)非常簡單，能即時(shí)進(jìn)行動態(tài)評估。
CASIL的研究員Alyssa Pierson解釋說，自動駕駛車輛不是直接通信，而是在不矛盾或不碰撞的情況下，與算法同時(shí)運(yùn)行。
電氣工程和計(jì)算機(jī)教授兼CSAIL主任-Daniela Rus表示，此優(yōu)化方案能確保變道時(shí)的導(dǎo)航，模擬所有駕駛風(fēng)格，并提供安全保證。
(責(zé)編：李碩)
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